Сразу уточню, что тут речь идёт о линуксе на производных Сизифа, т.е. конкретно в моём случае это Комета, а в общем случае это Альтлинукс, Базальт, и т.п. Но, уверен, что в других линуксах проблема не сильно отличается.

Модели из README идущего с драйвером Linux_CAPT_PrinterDriver_V270_uk_EN с офсайта:
LBP9100Cdn, LBP7210Cdn, LBP7200C series, LBP7018C/LBP7010C, LBP6310dn, LBP6300dn, LBP6300n, LBP6200, LBP6020, LBP6018/LBP6000, LBP5300, LBP5100, LBP5050 series, LBP5000, LBP3500, LBP3310, LBP3300, LBP3250, LBP3210, LBP3200, LBP3150/LBP3108/LBP3100, LBP3050/LBP3018/LBP3010, LBP3000, LBP2900, LBP-1210, LBP-1120

Конкретно у меня принтер Canon i-SENSYS LBP5050. Поэтому я буду писать команды для него, но для других моделей команды изменяются по аналогии.

1. Скачиваем с офсайта архив с драйверами. Распаковываем и устанавливаем. Я установил так:
   
   Shell

   # apt-get install cndrvcups-capt-2.70-1.x86_64.rpm cndrvcups-common-3.20-1.x86_64.rpm

   1	# apt-get install cndrvcups-capt-2.70-1.x86_64.rpm cndrvcups-common-3.20-1.x86_64.rpm

2. Далее нам нужно запустить сервис ccpd, причём нужно сделать так, чтобы он запускался автоматически. Проблема в том, что он скажет так:
   
   Shell

   сервис ccpd не поддерживает chkconfig

   1	сервис ccpd не поддерживает chkconfig

   
   Но это можно решить, добавив в начало файла /etc/init.d/ccpd такие строки:
   
   /etc/init.d/ccpd

   Shell

   # ccpd Canon Printing for CUPS # chkconfig: 2345 65 35 # description: Canon Printing for CUPS # processname: ccpd # config: /etc/ccpd.conf

   1 2 3 4 5

   # ccpd          Canon Printing for CUPS # chkconfig:    2345 65 35 # description:  Canon Printing for CUPS # processname:  ccpd # config:       /etc/ccpd.conf

   
   После этого можно спокойно сделать
   
   Shell

   # systemctl enable ccpd или # chkconfig ccpd on

   1 2 3

   # systemctl enable ccpd или # chkconfig ccpd on

3. Теперь сам принтер. Делаем такой скрипт:
   
   ccpd.sh

   Shell

   #!/bin/sh mkdir /var/ccpd mkfifo /var/ccpd/fifo0 chmod -R 777 /var/ccpd lpadmin -p LBP5050 -m CNCUPSLBP5050CAPTK.ppd -v ccp:/var/ccpd/fifo0 -E ccpdadmin -p LBP5050 -o /dev/usb/lp0 service cups restart service ccpd restart

   1 2 3 4 5 6 7 8

   #!/bin/sh mkdir /var/ccpd mkfifo /var/ccpd/fifo0 chmod -R 777 /var/ccpd lpadmin -p LBP5050 -m CNCUPSLBP5050CAPTK.ppd -v ccp:/var/ccpd/fifo0 -E ccpdadmin -p LBP5050 -o /dev/usb/lp0 service cups restart service ccpd restart

   
   LBP5050 везде надо заменить на свою модель. И запускаем скрипт:
   
   Shell

   # sh ccpd.sh CUPS_ConfigPath = /etc/cups/ LOG Path = None UI Port = 59787 Entry Num : Spooler : Backend : FIFO path : Device Path : Status ---------------------------------------------------------------------------- [0] : LBP5050 : : : /dev/usb/lp0 : New!!

   1 2 3 4 5 6 7 8 9

   # sh ccpd.sh   CUPS_ConfigPath = /etc/cups/ LOG Path        = None UI Port         = 59787   Entry Num  : Spooler   : Backend       : FIFO path             : Device Path   : Status ----------------------------------------------------------------------------      [0]    : LBP5050   :               :                       : /dev/usb/lp0  : New!!

   
   можно проверить слушается ли порт:
   
   Shell

   # ss -nlt State Recv-Q Send-Q Local Address:Port Peer Address:Port LISTEN 0 64 *:59687 *:*

   1 2 3

   # ss -nlt State      Recv-Q Send-Q                    Local Address:Port                                   Peer Address:Port               LISTEN     0      64                                    *:59687                                             *:*

После всего этого у меня принтер запечатал.